La inteligencia artificial y el control en tiempo real. —  Madrid : Repsol : Instituto de Ingenieria del Conocimiento, [1992]. —  466 p. ; 23 cm. — ( Ensayo ; 4)
    Textos en español e inglés. En port.: UIMP, Universidad Internacional Menéndez Pelayo
    ISBN 84-87980-01-5
   1. Inteligencia artificial. I. Repsol. II. Universidad Autónoma de Madrid. Instituto de Ingeniería del Conocimiento.
007.52